Em uma panela antiaderente coloque o chocolate amargo e o leite condensado e leve-a ao fogo baixo;

Mexa com uma colher de pau até que o chocolate derreta e toda a mistura comece a engrossar e chegue no ponto de brigadeiro;

Pouco antes de ficar mais consistente, desligue o fogo e continue mexendo, com o próprio calor da panela ele chega ao ponto. Se deixar para desligar depois ele fica no ponto de "puxa puxa";

Então ao desligar o fogo, coloque o abacate e mexa até que fique completamente incorporado;

Espere esfriar e então unte a sua mão com óleo de coco e faça as bolinhas de brigadeiro. Você pode cober o brigadeiro de abacate com uma colher na própria panela ou passar para potinhos de sobremesa.